C++ Core 동시성 프로그래밍: ThreadPool부터 Pipeline까지
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C++ Core 동시성 프로그래밍: ThreadPool부터 Pipeline까지
멀티스레드 크래시와 디버깅 지옥에서 벗어나고 싶으신가요?
ThreadPool, Scheduler, Pipeline을 직접 구현하며 배우는 실전 동시성 설계.
자율주행 퍼셉션 시스템 구축으로 완성하는 19단계 학습 여정.
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콘텐츠 구조
이 SEED에 포함된 학습 자료
BRANCH
19
1
Thread 생명주기와 RAII미리보기
2
Mutex를 활용한 동기화미리보기
3
Condition Variable로 대기와 깨우기미리보기
4
순환 버퍼 기반 작업 큐 설계5
우아한 종료 메커니즘6
블로킹 큐 완성 - 백프레셔 제공7
ThreadPool 구조 설계8
작업 제출 및 실행9
우선순위 큐로 스케줄링 구조 설계10
Scheduler 핵심 루프 설계11
태스크 동적 추가 및 취소12
Scheduler 실행 모드와 Start/Stop13
Type Erasure 기초 - std::any와 std::type_index14
Pipeline Node 설계 - Factory 패턴15
제어 흐름 설계 - kContinue, kSkip, kKill16
Pipeline 완성 - 타입 검증과 실행17
센서 데이터 수집 시뮬레이션미리보기
18
자율주행 퍼셉션 파이프라인 구축19
성능 측정 및 최적화 검증총 문서19개
공개 미리보기4개